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进地下室的垃圾车的基础要求就是一定要“矮”。一般地下室入口限高2.2米左右，部分甚至仅有2.1米。常见的轻卡驾驶室都在2.2米左右。这款时代金刚设计了降低驾驶室高度为2.1米，方便进出地下室。
直臂式：外观形状成“L"型。大臂不能伸缩，翻转小，车身轴跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾车我厂标准配置采用直臂式拉臂上装，如小型3方长安，凯马，福田勾臂式垃圾车，东风多利卡5-8方勾臂式垃圾车，勾心低，底盘低，勾臂翻转下来后也低，所以直臂式操作既简单好用又便宜。
伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远，大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，如东风153（10方），东风天锦（12方），东风天龙（17方）勾臂式垃圾车，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。
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