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再次液压泵取力，旋转“伸/勾臂 /缩“旋钮至”缩“位置，此时主油缸缩短，保持此操作，直至将垃圾箱拉到车辆上；勾箱时，要车箱的轨道进入拉臂勾的两个导轮中间，如偏离导轮中间，可以通过移动车辆来调整车辆与垃圾箱的位置和角度，以达到对中的要求。
9，旋转“锁紧/松开“旋钮至”锁紧”位置，保持5-8秒，至大臂锁勾处于完全锁紧位置，松手，不再旋转旋钮。
10，关闭到力器，和控制盒的电源旋钮，勾箱动作完成。
勾臂垃圾车适用垃圾斗，根据车型配置4到12方垃圾斗 ，样子有船型斗、方型斗可加装密封盖，运输过程中防止二次污染。地坑式摆臂垃圾车和地面式摆臂垃圾车都带自卸功能，液压操作，垃圾斗可自吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S 。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。该车的特点是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
城镇化不断推进，城市道路，城市固体废弃物的数量和种类也随着迅速，保护压力也越来越大。同时，近几年，城市生活垃圾的成分也发生了很大的变化：垃圾密度不断，可压缩性，采用常规的垃圾运输，垃圾转运效率、运输成本。因此，压缩式垃圾车因其压缩容量大、密封性好、装料方便、自动化程度高等优势而成为垃圾收运的主力车
程力汽车集团公司前身为湖北程力专用汽车有限公司，于2004年9月创建，下辖8个全资子公司和1个控股子公司, 产业有4大版块<汽车.金融.置业.教育>;
