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扫盘降尘系统
     扫盘降尘系统主要由电动隔膜泵、管路和洒水喷嘴等组成，原理图见图5。主要功能是左右立扫旋转时洒水降尘，扫路模式作业时，还有吸嘴吸管内的洒水降尘。扫盘降尘系统由电控系统自动控制，不需人工操作。左立扫或右立扫开始旋转时，为本立扫洒水的电动隔膜泵会自动开启、洒水，吸嘴内洒水的电动隔膜泵也自动开启。立扫停止旋转时随之自动关闭。

垃圾箱
     垃圾箱为单层不锈钢结构。为便于卸料将底部设计成向后倾斜的斜底型，斜底下方多出的空间设计成清水箱。垃圾箱前端罩过风机，将风机两侧剩出的空间也设计成清水箱，两侧的清水箱与底部的清水箱是直接相通的。垃圾箱可以向后倾翻卸料，后门由液压油缸开启、关闭、锁止。后门上设有排污管，排污管前装有过滤器，当垃圾箱污水达到一定高度时，可以暂停洗扫作业，用排污管排除出污水后再作业。垃圾箱内装有高液位报警传感器，当垃圾箱内液位达到规定高度时，报警器报警，此时应停止作业，排污或排水。如继续作业，60秒后保护系统自动停止作业。垃圾箱上有二个吸污管和一个风口分别与吸嘴上的吸管和风机吸风口对接，对接口处有密封垫，垃圾箱复位后，各密封垫应密封可靠。垃圾箱设有项升倾翻卸料安全保护装置。垃圾箱顶升倾翻卸料前，垃圾箱后门必先开启，放掉垃圾箱内的污水，卸出部分污物。如后门没开启，倾翻卸料的操作将无效，以此保护垃圾箱后门和垃圾箱倾翻机构不过载损坏。垃圾箱回位时，必先将保撑杆放下，否则操作无效。垃圾箱内设有自洁装置，垃圾箱处于倾卸状态时，打开自洁装置，垃圾箱内部将会自动得到清洗，且清洗效果佳。自洁装置的操作方法见后述的垃圾箱自洁装置。

液压系统

液压系统主要由液压泵、液压马达、液压油缸、溢流阀、电磁换向阀、节流阀、单向阀、液压油箱、连接油管组成。液压系统为开式系统。系统有2个液压油泵，主油泵由副发动机驱动，作业时为所有执行机构提供油源。手摇油泵在主油泵因无法供油时为液压系统应急提供压力油源。如收回已放下的扫盘、吸嘴，顶起垃圾箱进行维修作业等。液压驱动的主要动作有：左右立扫升降、左右立扫的旋转、吸嘴升降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等。所有动作均由电磁换向阀控制，操作由程序自动控制和手动人工控制相结合。液压系统的额定压力为15MPa，出厂时已调好，不宜随意调动。若使用时溢流压力有变化，可调节溢流阀3调节手柄。顺时针旋转，压力升高；逆时针旋转，压力降低，完成调整后锁紧螺母。扫盘调速。扫盘转速有正常、中速、低速三档。当副发动机转速为2000r/min（“标准-强洗”旋钮处于“强洗”位置）时，扫盘转速正常档即扫路档，约为100r/min；中速档约为80r/min；低速档约为60r/min。正常档的转速为系统所设计得，无需调整。中低速档系出厂调试调整所得，出厂时已调好，不宜随意调动。如转速有变化，不在所述转速范围内，可用如下方法调整：正常档的转速是不需调整的。若转速差别很大，是系统有了故障，排除故障即可。中速档转速调整：将副发动机以2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“中速”位置， 在集成块上安装有单向节流阀，调节电磁铁DT2下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约80r/min即可。低速档转速调整：将副发动机以约2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“低速”位置，调节电磁铁DT3下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约60r/min即可。